概要
左手用ノブ入力デバイス（dial-mixer）の試作記録。 渦電流ブレーキによる疑似ハプティックフィードバックの実装を目指す
構成
- MCU: ESP32-S3 Super Mini
- エンコーダー: AS5600 磁気式
- ディスプレイ: GC9A01 円形1.28インチ
- ブレーキ: アルミディスク + コイル（渦電流制動）
進捗ログ
2025.06.10
フリーホイール逆転時にコイルが逆起電力でMOSFETを破壊する問題を確認。 逆流防止ダイオードを追加して解決。エアギャップを 1.5mm → 0.8mm に詰めることでブレーキ力が向上。
2025.05.28
コイル巻き数を150T → 200T に変更。制動トルクが体感できるレベルに到達。 ただしMCUとの干渉ノイズが出始めたため、シールド対策が必要。